專業(yè)農(nóng)業(yè)儀器生產(chǎn)商
集自主研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)為一體19032001373
當(dāng)前位置：首頁 > 產(chǎn)品中心 > 智能人工環(huán)境工程設(shè)備 > 種質(zhì)資源庫 > TPSJ視覺智能存取資源庫
簡要描述：視覺智能庫可以在不直接人工干預(yù)的情況下，能自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出種子的系統(tǒng)。它是以多層種子架構(gòu)成，通常是將種子存放在標(biāo)準(zhǔn)的存儲(chǔ)箱或托盤內(nèi)，然后由巷道式堆垛起重機(jī)對(duì)任意貨位實(shí)現(xiàn)種子的存取操作，并利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)種子的自動(dòng)存取控制和管理。視覺智能存取資源庫具有高效及可拓展性，大幅節(jié)省勞動(dòng)力，節(jié)約占地，提高存儲(chǔ)量及效率，目前在種質(zhì)資源庫建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。
產(chǎn)品型號(hào)：TPSJ 廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家更新時(shí)間：2025-12-10訪 問 量：1684產(chǎn)品分類
詳細(xì)介紹
一、視覺智能資源庫介紹
視覺智能存取資源庫可以在不直接人工干預(yù)的情況下，能自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出種子的系統(tǒng)。它是以多層種子架構(gòu)成，通常是將種子存放在標(biāo)準(zhǔn)的存儲(chǔ)箱或托盤內(nèi)，然后由巷道式堆垛起重機(jī)對(duì)任意貨位實(shí)現(xiàn)種子的存取操作，并利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)種子的自動(dòng)存取控制和管理。視覺智能存取資源庫具有高效及可拓展性，大幅節(jié)省勞動(dòng)力，節(jié)約占地，提高存儲(chǔ)量及效率，目前在種質(zhì)資源庫建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。
本方案采用機(jī)器人視覺系統(tǒng)，把傳送帶產(chǎn)線、3D視覺傳感器、2D視覺傳感器、工業(yè)機(jī)器人及智能立體庫相結(jié)合，完成種質(zhì)資源全自動(dòng)出入庫工作。
核心部件包括一系列視覺及智能設(shè)備，機(jī)器手臂，采用ABB2600，可攜帶20KG以內(nèi)重量物品，視覺采用3D視覺傳感器-VBG-1M-800，進(jìn)行位姿精準(zhǔn)定位和運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引。2D識(shí)別模塊及通訊模塊，可以通過plc的Modbus TCP接口與總控系統(tǒng)及外設(shè)設(shè)備進(jìn)行交互完成各類存取任務(wù)。
二、視覺智能資源庫具有以下突出特點(diǎn)：
通過系統(tǒng)輸出存取信息，可以整箱，也可以實(shí)現(xiàn)具體到存儲(chǔ)單元的存入和取出工作。通過2D視覺和3D視覺的復(fù)合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)整體及細(xì)部的三維重建及二維碼信息識(shí)別，配合整體控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。
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