一、產(chǎn)品介紹

托普云農(nóng)溫室巡軌式表型采集分析系統(tǒng)以巡檢機器人與專業(yè)可見光成像單元為核心，專為植物生長動態(tài)監(jiān)測與基礎(chǔ)表型分析設(shè)計。吊軌軌道可實現(xiàn)對目標種植區(qū)域的穩(wěn)定覆蓋與靈活移動，確保成像單元能精準抵達不同監(jiān)測點位，可見光成像單元通過高清圖像采集，可捕捉植物在生長周期中的形態(tài)變化與顏色特征，為后續(xù)表型分析提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。

二、適用場景

溫室巡軌式表型采集分析系統(tǒng)適用于溫室、人工氣候室等場景，頂部可吊裝軌道。

三、型號區(qū)別

四、核心功能亮點

1、智能硬件集結(jié)

吊裝式軌道設(shè)計：實現(xiàn)對目標種植區(qū)域的穩(wěn)定覆蓋與靈活移動，可精準抵達各監(jiān)測點位。

機器人自檢功能：實時監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運行。

2、高通量參數(shù)采集與解析

周期性自動運行：可按設(shè)定任務(wù)勻速連續(xù)采集或定點采集，實現(xiàn)多區(qū)域、多角度高通量表型數(shù)據(jù)獲取。

多維成像單元：按需配置可見光、激光雷達成像單元，通過高清圖像采集捕捉植物形態(tài)變化與顏色特征。

高自動化解析：內(nèi)置作物解析模型算法，自動從圖像中提取多項表型與生理參數(shù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)智能化處理。

測量參數(shù)：

可見光成像：植物寬幅、窄幅、綠色面積占比、黃色面積占比、投影面積、凸包面積、凸包周長、R/G/B顏色分量、RHS比色、平均色相、平均飽和度、平均亮度、平滑度、均勻性、緊實度、偏心率、圓度、相關(guān)性、能量等指標。

激光雷達成像：株高、葉面積、葉面積指數(shù)、投影面積、植物群冠層覆蓋度、植物群冠層高度均值、植物群冠層幅長均值、植物群冠層幅寬均值、葉面積密度等。

3、數(shù)據(jù)安全管理

數(shù)據(jù)管理功能：自動存儲歷史數(shù)據(jù)，支持多條件查詢，并可導出圖表結(jié)果，便于追溯與分析。

數(shù)據(jù)安全保障機制：采用安全傳輸模式，本地自動存儲，存儲空間支持無限擴容，確保數(shù)據(jù)可靠性與隱私性。

4、環(huán)境監(jiān)測模塊

氣象環(huán)境監(jiān)測：可選配溫濕度、光照強度等傳感器，同步記錄植物生長環(huán)境數(shù)據(jù)，支持生長-環(huán)境關(guān)聯(lián)分析。

5、系統(tǒng)定制化擴展

高度定制化：可根據(jù)用戶實驗需求與不同作物類型，定制開發(fā)植物算法與解析指標，具備良好的擴展性與適應性。

五、主要技術(shù)參數(shù)

1、巡檢機器人

安裝高度：0.5~3m，實際根據(jù)場地評估

驅(qū)動方式：電動

2、可見光成像單元

傳感器類型：全彩高分辨率RGB工業(yè)相機

相機數(shù)量：1個

每區(qū)域拍攝圖像幀數(shù)：1（可定制）

數(shù)據(jù)存儲：excel格式自動存儲

3、激光雷達成像單元

激光等級：一級安全激光

測距范圍：0.1~20m

采集視場角：水平360°，垂直300°

測量精度：<3mm@1m

控制操作：大尺寸電阻觸摸屏、WIFI無線遙控操作

指南針：集成電子指南針，可指示掃描的方向